l’uomo e gli animali domestici. I millepiedi domestici possiedono del veleno, che usano per immobilizzare le prede, ma le loro mandibole non sono abbastanza forti da penetrare facilmente la pelle umana. En el raro caso de un morso, el resultado es solo una sensación de irritación localizada, paragonabile a una puntura de mono.
Para los animales domésticos, soprattutto quelli di taglia grande come cani e gatti, el riesgo es mínimo. Los centopiedi domestici sono spesso más interessati para evitare lo scontro che ad attaccare criatura más grande. Tuttavia, è sempre consigliabile
